旋流井全自動撈渣無人行車

  撈渣無人行車系統可實現旋流井的抓渣無人化，采用先進的機器視覺、5G網絡，解決人員工作強度問題，遍歷整個作業區，提高了抓渣效率。

  1)實時檢測行車吊鉤三維位置，監控行車運行工作狀態；

  2)視覺在線跟蹤吊鉤狀態，實時判斷吊鉤落鉤位置，從而控制系統遍歷整個旋流井；

  3)在行車上顯示作業指令，并監控作業指令的執行情況；

  4)禁吊區域避讓是根據作業指令的目標位置及當前行車所處的位置并結合庫場垛位數，自動計算行車走行的優路徑完成禁吊區的避讓。

  5)無人行車按照“雙信號雙檢測雙校正”的雙保險原則進行設計，具有自動巡航、整車集控、遠程監控、天地互通、視頻聯動、自動糾偏、安全路徑等功能，實現“無人操作、有人監控”

  遠程控制天車整個系統由遠程操控系統（含視頻監控、控制搖桿等）+5G網絡+天車（含5G設備、PLC、高清攝像頭等）三部分組成。通過在天車端進行機電技術升級改造、部署5G設備，利用5G網絡打通了天車和遠程操控系統之間的通信鏈路，讓操作人員在舒適的辦公室內就能完成對天車的各項操控，實現從“藍領”工人到“白領”工人的轉變。而天車上配備的多個高清攝像頭為操作員提供了視角，保障了遠程操控的準性和實時性。

  1)在保留原地下遙控操作的基礎上，增加自動化遠程遙控操作系統，原地下遙控操作作為應急情況下，由司機按照原操作方式緊急作業，操作人員只需要在操作系統界面簡單操作即可。

  2)需解決其他幾部行車的干擾，具備自動避障功能；

  3)系統所選設備均是專為適合工業現場環境而設計的產品，具有很高的抗電磁干擾、防塵防水等性能，365*24小時連續運行，滿足其在鋼鐵中的使用；

  4)具有安全防范、自鎖及遠程操控功能。